橡膠注壓成型所用模具稱為注壓成型模具，也稱為橡膠注壓模，橡膠注壓用模具的結構比較復雜，由于模具本身要承受高溫和高壓作用，需要高強度剛才制作，模具還要經過精密的加工、表面處理和熱處理，以保證制件質量。

注壓模具主要由定模和動模兩部分構成，定模和動模分別固定在注壓機的固定模板和移動模板上，膠料由注壓機的噴嘴流出，經由定模部分的澆口套進入模腔。動模部分隨移動模板完成開合模動作，頂模具中頂出，模具通常使用屯加熱并控制溫度恒定。